R1000 RTK
技術規格

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飛行器
對稱電機軸距 1047mm 外形尺寸 1140mm x1140mm x531mm(展開時) 514 mm x439 mm x469mm(折疊后) 電機 KV值: 180rpm/V 電調 持續電流: 80A(散熱條件良好) 槳葉規格 直徑*螺距: 24x7.9 inch 標準起飛重量 7.8 kg(含電池) 最大起飛重量 15.8 kg(海平面附近) 最大上升速度 5 m/s 最大下降速度 3 m/s 最大水平飛行速度 GPS模式: 5m/s可調(無風環境); 巡航模式: 3-20m/s可調(無風環境); 姿態模式: 25m/s(無風環境) 最大可傾斜角度 定位模式: 40°; 巡航模式: 40°; 姿態模式: 40° 最大旋轉角速度 100°/s 最大可承受風速 17 m/s 最大飛行時間 54.5分鐘(海平面空載) 最大飛行海拔高度 5000m 推薦工作環境溫度 0℃至+40℃ 懸停精度 啟用RTK: 垂直:±10cm 水平:±5cm; 未啟用RTK: 垂直:±0.5 m 水平:±0.1 m -
30倍光學變焦相機
鏡頭像素 1200萬像素 ISO范圍 100-3200(視頻)/100-1600(照片) 錄制分辨率 4K 30fps 拍照分辨率 3840x2160 焦距 6.7-134.5mm 對焦時間 2秒 變焦倍率 30倍光學變焦 變倍速度 大約2.0秒 水平視角 59.8°-3.0°(廣角-望遠) 近攝距 大于5000mm(廣角-望遠) 視頻最大碼流 64Mbps 壓縮標準 H.264/H.265 支持文件存儲格式 JPG/MP4 支持存儲卡類型 Micro-SD卡,最大支持128G,傳輸速度為Class10及以上或達到UHS-1評級的Micro SD卡 -
云臺
輸入電壓 12V 尺寸 136*98*139mm 重量 452g 穩定系統 3軸(俯仰、偏航、橫滾) 可控轉動范圍 俯仰: -110°至+60°; 水平: ±150°; 橫滾: ±10° 最大控制轉速 俯仰: 30°/s ;水平: 30°/s; 橫滾: 直接控角度 角度控制精度 靜態: ±0.008°; 動態: ±0.02°; 防抖: ±0.008° -
全向實時避障
障礙物感知范圍 0.1m-40m @90%反射率(100Klux); 0.1m-13.5m @10%反射率(100Klux) FOV 水平3° 測量頻率 50 Hz -
下視定高
速度測量范圍 飛行速度<18km/h(高度2 m,光照充足) 高度測量范圍 ≤ 12 m 精確懸停范圍 ±0.1m 測量頻率 100Hz -
圖傳
工作頻率 5725MHz至5850MHz; 2400MHz至2483.5MHz 最大圖傳距離 12km 調制方式 OFDM和MIMO 視頻編碼 H.264 清晰度 1080p30向下兼容 -
遙控器WKRC-H12
型號 WKRC-H12 工作頻率 2400MHz至2483MHz 最大通信距離 12Km(開闊無遮擋,無電磁干擾) 顯示設備 5.5寸 1920*1080 1000NITS高亮顯示屏 充電接口 TYPE-C 電池 3.7V 10000mAh LiPo 1S 工作環境溫度 -10℃至40℃ 充電環境溫度 5℃至40℃ 重量 530g 尺寸 190*152*94mm -
網絡RTK
使用頻段 GPS: L1 /L2/L5 GLONASS:F1/F2; BeiDou: B1/B2/B3 Galileo:E1/E5 定向精度 0.2度/1m基線 定位精度 水平: 1cm+1ppm; 垂直: 2cm+1ppm; 1ppm: 每增加1km,精度變差1mm。 定位更新率 1Hz,2Hz,5Hz,10Hz和20Hz 冷啟動 <45s 熱啟動 <10s 重捕獲 <1s 初始化可靠性 >99.9% 差分數據傳輸格式 RTCM 2.X/3.X 數據鏈路 4G 通信距離 不限距離(有4G網絡信號) 工作環境溫度 0℃至45℃